Professores do LNCC e da USP lançam livro sobre modelos matemáticos

Fonte Ascom do LNCC 27/02/2013 às 9h
Os professores Marcelo Fragoso, Marcos Todorov e Oswaldo Costa lançaram o livro Continuous-Time Markov Jump Linear Systems (Sistemas Lineares com Saltos Markovianos a Tempo Contínuo, em tradução livre), voltado a pesquisadores que trabalham em teoria de sistemas e controle estocástico. Fragoso e Todorov são do Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC/MCTI), e Costa leciona no Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle da Universidade de São Paulo (USP).

 

Os sistemas com saltos markovianos (SSMs) são uma classe de modelos matemáticos que, além das incertezas usuais (ruídos, perturbações paramétricas etc.), levam em consideração possíveis mudanças abruptas no comportamento de sistemas dinâmicos. O livro foi publicado pela série Probability and Its Applications (Probabilidade e suas Aplicações), da Springer.

Diversos sistemas dinâmicos são inerentemente vulneráveis a mudanças (incertezas) abruptas em sua estrutura devido, por exemplo, a falhas em componentes ou interconexões (o que às vezes é denominado comportamento de regime múltiplo). Isso acontece em sistemas de manipuladores robóticos, em sistemas de controle de aviões e estruturas flexíveis de grande porte para estações espaciais (tais como antenas e aparatos solares), em que a falha de um atuador ou sensor é uma ocorrência bastante comum.

Na área médica esse cenário é considerado, por exemplo, no desenvolvimento de técnicas digitais para o diagnóstico automático de eletrocardiogramas, no qual uma mudança abrupta no ritmo do coração é um parâmetro importante.

Nesse contexto, os SSMs são reconhecidos como uma alternativa para atingir comportamentos tolerantes a mudanças abruptas em sistemas de controle, e como consequência altamente relevante, para a área de teoria de controle. O livro aborda o problema de estabelecer critérios fundamentais de estabilidade, assim como estratégias relevantes de controle e filtragem, para essa classe.

 

 

Ascom do LNCC
Fonte Ascom do LNCC 27/02/2013 ás 9h

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